1. Основи AGV: Вступ до транспортних засобів з автоматизованим керуванням

1.1 Вступ

Автоматизований керований транспортний засіб (AGV) — це мобільний робот, здатний слідувати заздалегідь запрограмованим шляхом або набором інструкцій, а літієва батарея 24 В — це популярна серія батарей, що використовується в AGV.Ці роботи зазвичай використовуються у виробництві та логістиці, де їх можна використовувати для транспортування матеріалів, компонентів і готової продукції по всьому об’єкту або між різними місцями.

AGV зазвичай оснащені датчиками та іншим навігаційним обладнанням, яке дозволяє їм виявляти зміни в навколишньому середовищі та реагувати на них.Наприклад, вони можуть використовувати камери, лазерні сканери чи інші датчики, щоб виявляти перешкоди на своєму шляху та відповідно регулювати свій курс або швидкість.

AGV можуть бути різних форм і розмірів, залежно від конкретного застосування та вимог.Деякі AGV розроблені для пересування по фіксованим траєкторіям або коліям, тоді як інші є більш гнучкими та можуть об’їжджати перешкоди або слідувати різними шляхами залежно від ситуації.

AGV можна запрограмувати для виконання широкого спектру різних завдань залежно від потреб програми.Наприклад, вони можуть використовуватися для транспортування сировини зі складу на виробничу лінію або для переміщення готової продукції з виробничого підприємства до розподільного центру.

AGV також можна використовувати в інших додатках, наприклад у лікарнях чи інших закладах охорони здоров’я.Наприклад, їх можна використовувати для транспортування медичних матеріалів, обладнання або відходів по всій установі без втручання людини.Їх також можна використовувати в роздрібній торгівлі, де вони можуть використовуватися для переміщення товарів зі складу в роздрібний магазин або інше місце.

AGV можуть надати ряд переваг порівняно з традиційними ручними методами транспортування матеріалів.Наприклад, вони можуть зменшити потребу в людській праці, що може допомогти зменшити витрати та підвищити ефективність.Вони також можуть допомогти зменшити ризик травм або нещасних випадків, оскільки вони можуть працювати в місцях, де це може бути небезпечно для людей.

AGV також може забезпечити більшу гнучкість і масштабованість, оскільки їх можна перепрограмувати або переконфігурувати для виконання різних завдань за потреби.Це може бути особливо важливим у виробничих або логістичних середовищах, де зміни в попиті або вимогах до продукції можуть вимагати різних типів обладнання для обробки матеріалів.

Загалом, AGV є потужним інструментом для підвищення ефективності та продуктивності в широкому діапазоні різних галузей промисловості та застосувань.Оскільки технології продовжують розвиватися, цілком ймовірно, що в майбутньому ми побачимо ще більш досконалі та продуктивніші AGV, що ще більше покращить можливості та переваги цих універсальних машин.

1.2 Акумулятор LIAO: провідний виробник акумуляторів AGV

Акумулятор LIAOє провідним виробником акумуляторів у Китаї, який пропонує надійні та професійні рішення для акумуляторів для різних галузей промисловості, таких як AGV, робота та сонячна енергетика.Компанія спеціалізується на постачанні батарей LiFePO4 для заміни свинцево-кислотних батарей у багатьох сферах застосування.Серед їхніх популярних серій продуктів є літієва батарея 24 В, яка широко використовується в AGV.Завдяки своїй прихильності до якості та задоволеності клієнтів Manly Battery є надійним партнером для підприємств, яким потрібні надійні рішення для акумуляторів.

2. Аналіз технічних характеристик літієвої батареї 24v в АГВ

2.1 Характеристики зарядного та розрядного струму літієвої батареї 24 В

Струм заряджання та розряджання літієвих акумуляторів AGV в основному постійний, що відрізняється від електромобілів, які можуть відчувати короткочасні стійкі високі струми в реальних робочих умовах.Літієва батарея AGV зазвичай заряджається постійним струмом від 1C до 2C, доки не буде досягнуто захисної напруги та заряджання буде припинено.Струм розряду літієвої батареї AGV поділяється на струм без навантаження та струм під навантаженням, причому максимальний струм під навантаженням зазвичай не перевищує швидкість розряду 1C.У фіксованих сценаріях робочий зарядний і розрядний струм AGV в основному фіксований, якщо його навантажувальна здатність не змінюється.Цей режим заряджання та розряджання насправді корисний дляЛітієва батарея 24v,особливо для використання літій-залізо-фосфатних батарей, зокрема з точки зору розрахунку SOC.

2.2 Характеристики глибини заряду та розряду літієвої батареї 24 В

У сфері AGV зарядка та розрядка літієвої батареї 24 В зазвичай відбувається в режимі «мілкого заряду та мілкого розряду».Оскільки транспортний засіб AGV працює часто і йому потрібно повернутися у фіксоване положення для заряджання, неможливо розрядити всю електроенергію під час процесу розряду, інакше транспортний засіб не зможе повернутися в положення для заряджання.Як правило, близько 30% електроенергії резервується, щоб запобігти подальшим потребам електроенергії.У той же час, щоб підвищити ефективність праці та частоту використання, транспортні засоби AGV зазвичай використовують швидку зарядку постійним струмом, тоді як традиційні літієві батареї вимагають зарядки «постійний струм + постійна напруга».У літієвих акумуляторах AGV зарядка постійним струмом здійснюється до досягнення верхньої межі захисної напруги, і транспортний засіб автоматично визначає, що батарея повністю заряджена.Однак насправді проблеми з «поляризацією» можуть призвести до появи «помилкової напруги», що означає, що акумулятор не досяг 100% своєї зарядної ємності.

3. Підвищення ефективності AGV за допомогою літієвих батарей 24 В замість свинцево-кислотних батарей

Коли справа доходить до вибору батареї для додатків AGV, слід враховувати кілька факторів.Одним із найважливіших рішень є використання літієвої батареї 24 В чи свинцево-кислотної батареї 24 В.Обидва типи мають свої переваги та недоліки, і вибір залежатиме від конкретних вимог програми.

Однією з найважливіших переваг літієвих акумуляторів 24 В, таких як акумулятор lifepo4 24 В 50 Ач, є їх довший термін служби.Літієві батареї можна заряджати та розряджати набагато більше разів, ніж свинцево-кислотні батареї, що робить їх ідеальним вибором для застосувань AGV, де батарея, ймовірно, буде інтенсивно використовуватися протягом тривалого періоду часу.

Ще однією перевагою літієвих акумуляторів є їх невелика вага.AGV вимагає акумулятора, який може забезпечити достатню потужність для переміщення транспортного засобу та будь-якого вантажу, який він перевозить, але акумулятор також має бути легким, щоб не погіршувати маневреність автомобіля.Літієві батареї, як правило, набагато легші за свинцево-кислотні, що робить їх чудовим вибором для AGV.

Окрім ваги, ще одним важливим фактором, який слід враховувати, є час заряджання.Літієві батареї можна заряджати набагато швидше, ніж свинцево-кислотні батареї, що означає, що AGV можуть витрачати більше часу на використання та менше часу на зарядку.Це може підвищити продуктивність і скоротити час простою.

Крива розряду є ще одним важливим фактором, який слід враховувати при виборі батареї для застосувань AGV.Крива розряду відноситься до напруги акумулятора протягом циклу розряду.Літієві батареї мають більш плоску криву розряду, ніж свинцево-кислотні батареї, що означає, що напруга залишається стабільнішою протягом усього циклу розряду.Це може забезпечити стабільнішу продуктивність і зменшити ризик пошкодження електроніки AGV.

Нарешті, технічне обслуговування є ще одним важливим фактором.Свинцево-кислотні батареї потребують більшого обслуговування, ніж літієві, що може збільшити вартість володіння протягом терміну служби батареї.З іншого боку, літієві батареї, як правило, не потребують обслуговування, що може заощадити час і гроші.

Загалом використання літієвої батареї 24 В має багато переваг, наприкладАкумулятор lifepo4 24 В 60 Ач, у програмах AGV.Вони мають довший термін служби, легші, заряджаються швидше, мають більш плоску криву розряду та потребують менше обслуговування.Ці переваги можуть призвести до покращення продуктивності, продуктивності та економії коштів протягом усього терміну служби батареї, що робить їх чудовим вибором для додатків AGV.

Режим заряджання та розряджання «неглибокий заряд і неглибокий розряд» корисний для продовження терміну служби літій-іонних акумуляторів.Однак для системи літій-залізо-фосфатних батарей також існує проблема поганого калібрування алгоритму SOC.

2.3 Термін служби літієвої батареї 24 В

Літій-залізо-фосфатні батареї мають тривалий термін служби, кількість циклів повної зарядки та розрядки елементів батареї перевищує 2000 разів.Однак кількість циклів у акумуляторній батареї зменшується через такі проблеми, як консистенція елементів батареї та поточне розсіювання тепла, які тісно пов’язані з напругою та конструкцією, а також процесом батареї.У літієвих батареях AGV термін служби в режимі «поглибленого заряду та неглибокого розряду» значно вищий, ніж у режимі повного заряду та розряду.Як правило, чим менше глибина заряджання та розряджання, тим більше кількість циклів, а термін служби також тісно пов’язаний з інтервалом циклу SOC.Дані показують, що якщо акумуляторна батарея має цикл повної зарядки та розрядки 1000 разів, кількість циклів в інтервалі 0-30% SOC (30% DOD) може перевищувати 4000 разів, а кількість циклів у 70% до Інтервал 100% SOC (30% DOD) може перевищувати 3200 разів.Можна побачити, що цикл роботи тісно пов’язаний з інтервалом SOC і глибиною розряду DOD, а цикл роботи літій-іонних акумуляторів також тісно пов’язаний з температурою, струмом заряджання та розряджання та іншими факторами, які не можна узагальнити.

Підсумовуючи, літієві батареї AGV є одним із основних компонентів мобільних роботів, і нам потрібно проаналізувати та зрозуміти їх поглиблено, особливо в поєднанні з різними сценаріями використання різних роботів, щоб визначити їхні робочі характеристики та зміцнити наше розуміння літію. використовувати акумулятори, щоб літієві батареї могли краще служити мобільним роботам.